PCB Shield 5 Axes TMC2208

par Rémi Pelloux ·16/04/2024 · 2 vues
PCB Shield 5 Axes TMC2208
Thèmes : Robotique

Le but du projet est la réalisation d'un circuit imprimé qui se connecte à un Arduino MEGA et accepte 5 drivers TMC2208.

Le PCB sera utilisé pour contrôler un bras robotique 5 axes


Rev 1.0

Étapes du projet

  1. Étape 1

    Layout PCB

    Dans l'étape suivante, le 'Layout' du PCB doit être effectué.

    Le 'Layout' est le fait de placer les composants électroniques sur le PCB.

    Il faut ensuite router les composants entre eux par des pistes.

  2. Étape 2

    Conception schéma électrique

    Le but de cette étape est le sourçage des composants, sur le site Mouser Electronics, puis la conception électrique du circuit imprimé.

    Le circuit transforme grâce à un réducteur de tension linéaire l'entrée en 24V en 5V pour la LED de statut et le VIN de l'Arduino MEGA. Aussi, le 24V est relié aux 5 drivers TMC2208.

    Il est primordial de bien designer son schéma électrique car tout repose dessus.

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