L'idée:
- un robot polyvalent et évolutif utilisable du 1er dégré jusqu'au lycée à un coût dérisoire
- Avec quoi ? : MOBILABOT66 est alimenté par une batterie 18650 pluguée sur un shield USB monté sur un rail coulissant, d'un joystick 5 boutons poussoirs pour travailler sur des séquences de déplacement basiques (avancer, tourner a doite, a gauche etc.…) ais surtout d’une carte microcontrôleur ESP D1mini qui permet une programmation en blocs avec arduinoblocks pour le cycle 3 tout comme une prise en charge python ou C++ pour le second degré et le supérieur, avec une liaison wifi pour un maximum d’interaction avec n’importe quel appareil.
La
connectique breadboard permet l’évolutivité en remplaçant
la plaque a boutons par
un suiveur de ligne ou un ultrason.
Étapes du projet
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Étape 1
L'impression 3D
Le châssis optimisé de 31 grammes ( à imprimer ) permet d’avoir un maximum de rigidité grâce à 4 barres transversales pour un minimum de poids, et surtout un maximum d’efficacité dans les concours robotique. Les roues ont un diamètre de 36mm pour un maximum de motricité.
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Étape 2
le cablage
les moteurs pas à pas sont reliés sur les drivers, eux mêmes reliés, comme la plaque a boutons, au D1mini grace a la breadbord.
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Étape 3
La programmation
Le programme de base ( utilisation de la plaque a boutons) est sur Arduinoblocks
Vous pouvez aussi le commander avec le téléphone avec blynk
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Étape 4
Option tracé de formes
Vous pouvez ajouter des portes crayons pour une activité sympa:
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